关键词：驱动电机;功能安全;故障;测试
摘 要：开展电动汽车用驱动电机功能安全研究对于降低电驱系统性失效和随机硬件失效具有重要意义。文章概述功能安全集成测试：软件和硬件集成测试、系统集成测试、整车集成测试3个阶段的测试内容和测试方法，对电驱系统控制器的常见故障进行归纳，同时也对电驱系统功能安全测试方法进行阐述，并搭建基于AVL单轴测功机的测试台架，对电驱系统功能安全进行测试并分析测试结果，最终用于评价某电驱系统功能安全需求是否满足功能安全设计，以便验证该测试方法对功能安全集成验证的参考价值。
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