关键词：无人驾驶汽车;车载激光雷达;串扰;串码
摘 要：在无人驾驶汽车(简称无人车)环境感知系统中,激光雷达完成了对周围环境的三维空间感知60%-75%的信息获取,是实现汽车无人驾驶技术的关键传感器。当无人车在道路上行驶时,激光雷达很可能被其他车辆发出的激光脉冲信号或人为因素所干扰,导致车辆误判或漏判,造成极为严重的后果。本文在深入分析了车载激光雷达常见干扰形式后,提出了相应的抗干扰措施。
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