关键词：QT;ARM;STM32;机械臂
摘 要：在后疫情时代背景下，为了降低交叉感染的风险，对机械臂的应用进行了研究，提出一种基于双控制器的六轴机械臂设计，预期应用于民航机场中进行自动行李搬运。将ARM处理器和STM32处理器作为双控制器，其中ARM作为QT控制器，主要进行用户账号登录验证控制，接收机械臂控制信息然后打包给STM32;STM32作为机械臂控制器，接收到信息后进行机械臂的行李抓取控制。最终实现了机械臂手动抓取、自动抓取货物等功能。结果表明，该系统对民航机场行李搬运具有较好的应用价值。
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