关键词：分布式驱动;电动汽车;变速器加载控制;双闭环控制;模糊PI控制器;分数阶PI^αD^β控制器
摘 要：为合理调整变速器加载控制的转速和转矩，并克服励磁电流不均的影响，使分布式驱动电动汽车稳定行驶，研究基于双闭环控制模型的变速器加载控制技术。根据运行机理，变速器的加载由同步电机控制，因此，设计双闭环控制模型：外环使用分数阶PI^αD^β控制器调节转速，根据转速偏差调整电机转速；内环采用改进模糊PI控制器控制励磁电流，实现转速、励磁电流与转矩的均衡调控。实验证明，此技术在电动汽车变速器加载控制中表现优异，有效调节转速与转矩，并通过优化励磁电流提升变速器稳定性，汽车驱动轮滑移率，仅在初始控制阶段峰值达0.15%,后期稳定在0%。
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