关键词：轮毂电机驱动电动汽车;电子差速器;驱动转矩
摘 要：针对前轮转向,后轮驱动轮毂电动汽车的特点,提出了一种采用控制轮毂电机驱动电压的电子差速驱动策略。该策略利用直流电机机械特性,将路面条件和车载重量发生变化的情况转变为电机驱动力矩的变化,自动调节驱动轮毂电机的转速,保证车轮瞬时转速能够适应各种路面情况。软件仿真模拟和样车道路实验结果表明,该技术能较好解决驱动轮滑转的问题。
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