关键词：车辆队列控制;车辆密度;分布式滑模算法;系统稳定性
摘 要：研究在车辆密度下面向智能网联汽车的变车距队列控制问题,提出一种基于分布式滑模的智能网联汽车变车距队列控制方法。首先,建立车辆的三阶非线性动力模型,并通过反馈线性法转化成线性模型。然后,根据道路的车辆密度信息,定义一种代价函数来表述车辆队列系统的性能,并求出每辆车的最优位置。在此基础上,将车辆变车距队列控制问题转化为移动点追踪问题。再者,提出一种分布式滑模算法,能够有效地使车辆行驶到目标道路上的最佳位置,并严格分析了所提出的车辆队列控制系统的稳定性。最后,仿真结果表明,所提算法可以实现智能网联车辆的变车距队列控制,且相邻车辆的间距可随车辆密度动态变化,提高道路安全性。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取