关键词：电动汽车;转矩脉动;传动系统;扭转振动
摘 要：车用电机低频转矩脉动极易引发电驱动传动系统的扭转振动，降低电动汽车的驾乘体验。采用集中参数法建立典型电驱动传动系统动力学模型，获取传动系统在转矩脉动作用下的扭转振动频率分布规律；利用电机有限元仿真获取电机转矩脉动在齿槽、铁心磁饱和、磁场非正弦等因素作用下的数值解，并建立以定子电流为变量的转矩脉动精确解析模型；提出削弱低频转矩脉动的参考电流谐波设计与电流谐波闭环控制方法，实现电驱动传动系统扭转振动的主动抑制；在MATLAB/Simulink中完成电机转矩脉动模型与传动系统动力学模型的联合仿真，验证所述传动系统扭转振动特性分析与主动抑制的有效性。
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