关键词：工程机械臂;;系统结构;;动力学
摘 要：在计算机技术、控制技术不断发展的背景下,机械产品也呈现出高速化、精准化、环保化的发展趋势,这就需要对机械产品特性进行分析和研究,为机械产品设计提供可靠依据。在工程机械领域中,工程机械臂占据着重要地位,其工作环境较为恶劣,受到的负荷情况较为复杂。为保证机械臂安全、可靠地工作,本文分析了工程机械臂系统结构的动力学原理,探讨了其动力学特性分析方法。
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