关键词：汽车;半主动悬架;减振控制
摘 要：悬架系统是汽车的重要组成部分之一，能够衰减不平路面对车身造成的冲击，减缓振动，提高乘坐舒适性，保证车辆安全行驶。对比被动悬架、主动悬架和半主动悬架可知，半主动悬架兼具结构简单、能耗低、价格合理等优点，在汽车领域具有广阔的应用前景。本文分析了汽车的半主动悬架系统力学模型和控制策略，为悬架的控制理论研究和产品开发提供了一定的理论基础和参考。
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