关键词：电力巡检;机器人;机械臂
摘 要：随着人工智能技术的发展与人机交互的加深，自动化、智能化机器人在电力领域的应用愈发广泛，尤其是作业环境复杂的电力巡检工作。基于此，为保证巡检质量，实现机器人机械臂的远程操作与控制，使其运动轨迹、运动仿真达到良好效果，本文基于电力巡检工作设计一种机器人机械臂，包括其整体结构、运动模型搭建与视觉伺服控制等，以期降低操作误差，提高遥控精度。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取