关键词：电动汽车;充电机器人;发展现状;标准需求
摘 要：在全球碳减排的背景下，电动汽车数量迅速增加，电动汽车充电机器人作为一种智能充电装备受到国内外广泛关注，但目前充电机器人相关技术的梳理、归纳、总结和标准化等工作仍未开展系统性研究。首先，全面梳理了国内外电动汽车充电机器人的发展现状和技术路线，从结构设计、识别定位、柔顺控制和控制系统4个方面进行了综述。其次，提出了涵盖现有主流机器人的分类方法，提炼了机器人的特点和适用场景。进而，分析电动汽车充电机器人标准现状，提出了充电机器人术语、分类和通用技术等标准需求，构建了机器人标准体系。最后，探索了电动汽车充电机器人在自动化、智能化、规模化、多功能化和互联互通5个维度的应用与发展趋势，并对其在自动驾驶、自动泊车和车网友好互动等方面的应用潜力进行展望。
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