关键词：机器视觉;汽车;检测方法
摘 要：构建了由仓储单元、执行单元、打磨单元、检测单元组成的硬件场景，围绕汽车轮毂表面的瑕疵打磨要求，提出了工业机器人对轮毂表面瑕疵位置的判断和处理，实现了对目标轮毂零件的表面工艺完整度的功能，总结了检测和打磨方法的特点，对现场应用有一定的参考价值。
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