关键词：自动导航;机械设备;农业生产
摘 要：自动导航技术是农业机械近年来研发中常用的先进技术，能够提高机械运行的高效性和精准性。笔者针对农业机械自动导航技术的研究现状，分析了环境感知的几项关键技术及导航的控制技术，展望了未来农业机械自动导航技术。结果表明，当前农机自动导航的核心技术主要为环境感知技术和控制技术，而未来自动导航技术的发展趋势可以深度学习为基础开发更精确的障碍物感知检测技术，促进环境感知技术中多种类型传感器的融合，同时借助物联网技术搭建农机自动导航作业的远程监控平台，实现远程任务调度及可视化管理。
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