关键词：电动汽车;自抗扰;鲁棒模糊算法;中间变流器;抗扰性
摘 要：在新能源发电技术的推动下，机动车领域发生了根本性变化，燃油汽车已逐步被电动汽车所取代，电动汽车得到了迅猛发展。然而，电动汽车中的中间变流器在实际工作中将受到外部扰动和内部未建模动态特性的影响，导致中间变换器的控制性能下降，甚至影响电动汽车的正常运行。针对扰动导致的电动汽车中间变流器控制性能下降的问题，设计了一种基于扰动分解原理和模糊鲁棒算法相结合的改进鲁棒自抗扰控制。对自抗扰中的总扰动进行拆解，分解为电动汽车外部扰动和内部未建模扰动，并设计两个观测器对两类扰动进行观测，将观测之后的估计量与扰动反馈量进行抵消，从而提高了对电动汽车外扰和内扰的观测能力，提高了电动汽车的抗扰性。在自抗扰控制器部分引入鲁棒模糊算法，对控制器带宽参数进行实时整定，从而使系统在任何情况下都可保证控制带宽最优。设计不同的工况，对鲁棒自抗扰控制策略、传统自抗扰、鲁棒模糊进行实验对比，验证了所提控制策略的正确性和优异性，结果表明，所提控制策略鲁棒自抗扰的电压误差小于3%，电压振荡抑制可达95%以上。
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