关键词：汽车搬运器;汽车交换;机电一体化
摘 要：随着我国智能立体停车库的快速发展，立体车库内核心设备也在更新换代。为实现智能立体停车库各设备之间车辆交换的要求，研制一种应用在智能立体停车库中的厚度小、车辆交换友好的托举式汽车搬运器，具有很好的市场应用价值。运用三维建模软件对整机机械结构进行总体设计，布局搬运器各传动机构位置及整机外形尺寸以适应不同车辆规格，从整机方面介绍了搬运器在存取车时的工作原理，从举升、夹持和行走3个方面详细介绍了托举搬运器的组成体系，详细计算搬运器的各项运动及力学参数，对各传动系统进行校核。基于力学仿真软件有限元建模，对搬运器苛刻工况下变形量和静载强度进行仿真分析。结果表明，搬运器整机设计满足需求，各传动系统设计合理，整机安全裕度符合设计指标要求。能够降低停车楼的净层高，解决夹持轮胎时对轮胎的挤压损坏等难题，从而促进智能立体车库的发展。
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