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柔性机械臂动力学建模及控制分析

作者：张甜; 加工时间：2020-01-15 信息来源：南方农机

关键词：柔性机械臂;动力学建模;动力学控制
摘要：本文将围绕柔性机械臂动力学建模与控制进行研究,注重柔性机械臂系统描述以及柔性机械臂数学模型的构建,旨在保证柔性机械臂系统的完整性,为后续研究工作奠定基础。
内容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取

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