关键词：纯电动汽车;半主动悬架;模糊PID控制;仿真
摘 要：为提升纯电动汽车行驶平顺性，以纯电动汽车半主动悬架为研究对象，基于Matlab/Simulink构建了车辆二自由度1/4半主动悬架模型，并通过滤波白噪声与路面等级相关参数相结合创建了基于有理函数的路面不平度时域模型，然后对半主动悬架的模糊PID控制器予以设计，将设计的控制器与半主动悬架模型集成并完成仿真模型的搭建，最后进行仿真。结果表明，采用模糊PID控制的半主动悬与被动悬架以及标准PID控制的半主动悬架相比，悬架性能得到明显改善，纯电动汽车的行驶平顺性有显著提升。
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