1. 源自美国，繁荣于日本，中国接棒...1

1.1 工业机器人类型划分.1

1.2美国：重理论研究，轻应用开发.1

1.3日本：享誉全球的机器人王国..2

1.4中国：世界最大工业机器人市场.2

2. 中国工业机器人需求将逆周期增长...3

2.1 需求同时应成长周期双重驱动.3

2.2 2010年后成长性因素占据主导.4

2.3 需求结构：由“T”型向“倒梯”型转变.5

3. 国产工业机器人本体难成利润中心...6

3.1中短期内国产厂商难以撼动汽车制造业机器人竞争格局.6

3.2 一般制造业用机器人进入壁垒相对较低或致过度竞争.7

4. 运动控制技术方兴未艾..8

5.1 运动控制系统构成...8

5.2运动控制技术发展阶段..9

6. 伺服系统受益装备升级，进口替代空间广阔...9

6.1 总需求持续增长，下游分化加剧...9

6.2 集中度较为分散，行业竞争激烈..11

6.3进口替代持续推进，空间巨大.11

7. 运动控制器定制化受益装备纵深发展，细分市场寡头垄断.12

7.1运动控制器类型比较.12

7.2预计GMC运动控制市场表现强于CNC..13

7.3中高档CNC数控系统市场寡头垄断..13

7.4 GMC细分市场定制化需求发展迅速..14

7.5运动控制器市场竞争结构优于伺服系统...15

8. 一体化布局的国产工业机器人厂商更具竞争优势..16

8.1 工业机器人本体是一次集成，机器人生产线是二次集成.16

8.2商业模式选择：高周转率or 高毛利率...16

风险提示..17