关键词：机械臂;运动控制系统;超声波传感器;伺服系统
摘 要：介绍了一种新式的二连杆机械臂洗车机,相比传统洗车机,洗车效率高,占地面积小,存在着很好的市场前景。本系统基于台达DVP10MC11T总线型运动控制器,配合伺服电机,超声波传感器,控制精准,设计合理,通过MATLAB仿真,经过多次现场试验,达到了预期目标。同时,此二连杆机械臂控制算法对类似的控制系统具有一定的参考价值。
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