关键词：汽车起重机;卷扬随动;系统设计;吊载;应用
摘 要：汽车起重机因机动性好、吊载灵活的优点已成为施工作业中的吊载主力，其主要包含汽车底盘、变幅机构、回转机构、伸缩机构和吊重机构，传统模式下要完成伸臂动作，必须不断地放主钩、放副钩、伸臂、再次放钩，并且稍不留神吊钩容易冲顶毁坏臂头滑轮。完成缩臂动作首先要收主钩、收副钩、缩臂、再次收绳，不然吊钩容易落地引起张力不足导致卷扬钢丝绳乱绳。卷扬随动技术能够很好地解决这些痛点，在伸缩臂过程中卷扬自动跟随旋转，旋转速度跟随臂长变化率，实时保证吊钩悬挂于安全范围内，包含3种模式(1)臂头变化模式——伸缩臂过程中吊钩和臂头的距离实时保持固定；(2)地面随动模式——吊钩和地面的距离实时保持固定；(3)智能随动模式——根据臂长自动调整吊钩高度，伸臂越长放绳越多。
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