关键词：轨道交通;巡检机器人;复合材料;可自由拼装拆卸
摘 要：针对如何保证电子仓的正常平稳运行,以及如何优化机器人行进方式的问题,拟设计一种以复合材料为主,可通过简单人工方法自由拼装拆卸的外壳。该设计上端整体成弧线形,包括弧形外壳(上外壳、底板),以及两种可适应不同轨道的底座部分。通过外壳的拆卸达到可反复维修利用的目的。本装置通过对外形曲线的封闭设计以及较为方便的安装拆卸,保证了电子仓内的设备能够在平稳状态下实现轨道状态、异物入侵状态、轨道环境三位一体的监测,从而实现城市轨道智能巡检机器人的高效作业。
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