关键词：CAN总线;;工程机械自动控制系统;;软件设计
摘 要：本文就基于CAN总线下工程机械自动化控制系统设计展开分析,介绍了系统的框架结构与工作原理,从CAN总线设计、其他硬件设计与软件设计的角度出发,阐述了具体的设计思路,并以机械臂为例,对基于CAN总线下工程机械臂自动控制系统的设计实现及效果,进行了相应论述,以期为相关设计工作,提供一定参考。
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