关键词：AGV;机械设计;力学分析
摘 要：AGV作为车间智能移动机器人的核心组成部分，成为近年来学者们的研究热点，文章提出了一种自动循迹AGV小车的机械结构设计方案，包括车体及轮系机械结构设计、运动过程的动力学分析以及电机选型，为自动循迹AGV的研发提供一定的技术参考。
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