关键词：平面并联分拣机;机械手;结构设计;机器人
摘 要：当前,并联机器人在3D打印、切削、运动仿真等领域都有较广泛的应用,且当前的生产制造业发展迅速,用人力来分拣包装已经越来越显得力不从心、劳动力供应不足。基于此,本文对平面二自由度并联分拣机器人进行了设计。
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