关键词：运行机构;位置;检测;静磁栅;定位;校准
摘 要：文中对起重机械运行机构传统位置检测技术现状进行了描述，分析了相关行业运行机构定位及检测的要求。针对恶劣环境提出了静磁栅+编码器的新型位置检测和校准技术方案，介绍了静磁栅定位检测和控制方式，编码器位置检测校准具体方法，以及不同检测方法相关试验验证的成果，冗余传感器智能故障诊断思路。并在此基础上，提出了不同需求确定运行机构位置检测控制的基本原则，供运行机构设计参考。
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