关键词：商用车;EMB;线控制动;气压制动
摘 要：电子机械制动（EMB）系统采用高度集成化架构，可以减少零部件数量、提升空间利用率、优化制动效能、易于与其他整车电控功能集成，已成为线控制动的研究热点。文章首先介绍商用车平台气压制动系统和EMB系统的组成和特点，对比分析两种系统的差异，得出EMB系统在商用车应用过程中的环保、高效、安全、轻量化和智能化等优势，同时梳理EMB系统推广面临的系统不稳定、成本高、标准化难度高和整车匹配受限等挑战。最终提出解决方案，为该系统在商用车领域的进一步发展提供指导意见。
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