关键词：机械臂;结构应力;承载力;有限元模型;非线性稳定理论
摘 要：起重机械臂自从应用在各项工程建设中，其金属结构应力以及承载力便承担着维护硬件设备稳定性与增强承载能力的任务。从非线性稳定理论中分析起重机械臂金属结构应力与承载力能够承受的最大载荷，在设备平衡稳定基础上根据力学数据确定起重机械臂的临界状态，分别对起重机械臂金属结构应力与承载力进行数据采集与分析，将相关数据获取手段提升至自动化水平，将分析手段融入有限元分析模型中，应用实验明确起重机械臂金属结构应力及承载力的临界值和正常工作状态，规范了起重机械臂的载荷规格。
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