关键词：机械制造;自动化焊接;异构传感器融合;焊接参数优化
摘 要：焊接自动化是机械制造实现智能化升级的关键，但是其目前面临着焊缝成形控制、多源数据融合、参数动态优化等技术难题。基于此，提出一套智能化解决方案，包括基于深度学习的焊缝缺陷检测、自适应卡尔曼滤波的异构传感器融合、专家知识与机器学习相结合的参数动态优化方法。通过实验验证，采用该方案后焊缝成形质量明显改善，一次合格率提高5～12个百分点，焊接生产效率提高11%～22%。
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