关键词：汽车制造业;人工智能;交互协同;事件推演;自主决策
摘 要：目前，汽车制造产线基本实现了自动化，产线中的工业机器人等设备按照预设程序进行自动化作业。针对汽车制造产线的产品需求或车间环境变化时，工业机器人等设备的预设程序需要重新设计，导致产线灵活性不足、应变能力差等问题，探析基于人工智能技术驱动的汽车制造产线自主感知、学习、规划和决策的发展方向，旨在提高产线面对新产品、新工艺、新设备的适应能力，增强产线设备面对多变环境中突发事件的应对能力。
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