关键词：新工科;机械设计课程;双足机器人;教学;卷积神经网络
摘 要：随着新工科建设的深化，社会发展对一流人才的需求，迫使高等教育急需改革与创新。为改善机械设计课程教学效果，提升工程教育质量，研究设计了面向机械设计课程的双足教学机器人，首先引入零力矩点理论，对双足教学机器人步态进行了规划；随后提出了基于卷积神经网络的双足教学机器人图像分类，最后对其有效性进行了检验。结果显示，在该教学模式下，学生的机械设计课程专业成绩最高达到93分，相较于传统教学模式提升了约14分。这表明，该教学模式激发了学生对机械设计课程的学习兴趣，提高了学生的综合素质水平，改善了机械设计课程教学效果，有利于推动高等教育改革，为社会输送高质量人才。
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