关键词：机械臂;;可用性设计;;特征;;分析
摘 要：基于可用性设计技术,对可穿戴上肢机械臂的设备特征与用户特征进行了分析,提出了可穿戴上肢机械臂产品的设计目标与原则,并给出了设计实例,可为同类产品的可用性设计与研究提供参考。
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