关键词：工程机械;转向系统;粒子群算法;虚拟样机;机-液联合仿真
摘 要：为了提高工程车辆铰接式转向系统的可靠性与稳定性，以转向油缸行程差最小和最大压力最小作为优化目标，采用粒子群算法对转向机构进行了优化。基于ADAMS和AMESim软件建立了包含同轴流量放大全液压转向感觉功能的机-液联合仿真模型，研究了优化后转向系统的动力学特性。仿真结果表明，满载工况下优化使转向油缸最大压力减小了15.5%,油缸最大行程差减小了22.2%,优化效果明显。试验研究了优化后的实际运行效果，分析了转向过程的油缸压力变化和行程差。研究结果对于减小铰接转向系统的压力振摆问题，降低转向能耗、提高转向稳定性和转向路感，从而提高工程机械的转向舒适度具有重要的指导意义。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取