关键词：双桨；游览船；舵效；建模
摘 要：针对以太阳能和锂电池为能源、以无刷直流电机为推进装置的双推进双体游览船舶,论文通过对双体船受力分析,依据船舶运动建模方法,建立船舶在舵失效情况下的运动仿真模型。通过检测左右舷螺旋桨的转速,实时计算双桨转速差产生的等效舵效值,并给出合适的转速控制值。最后,以实船数据为依据进行舵失效情况下的船舶操纵控制策略优化,并进行系统仿真;仿真结果表明,论文提出的控制策略有效实用,提高了船舶操纵控制性能以及安全性能。