关键词：机械设计;人工智能;控制系统;PID控制算法;动臂角度;斗杆角度
摘 要：为提高液压挖掘机的智能化施工性能，以WS-005型液压挖掘机为研究对象，运用增量式PID控制算法搭建液压挖掘机智能控制系统，并从检测、执行和控制3个方面展开硬件设备设计，借助西门子S7-200PLC程序进行软件部分编程，通过采集液压挖掘机的动力臂角度和斗杆角度变化曲线，验证液压挖掘机智能控制系统的应用效果。研究结果表明，基于液压挖掘机人工智能控制系统可以对挖掘机的运行稳定性进行有效控制，对挖掘机的各受构件的运动轨迹进行姿态精确调整，减小动作的冲击，使得液压挖掘机结构系统更加平稳。
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