关键词：深井救援机器人;救援设备;狭窄空间;远程操控;机械
摘 要：旨在制造一个应用于深水井救援领域的救援机器人，以弥补该领域内专业救援设备的空白。该机器人由驱动模块、侦查模块、动力模块和救援模块4个模块组成。其体积小，活动灵活，能在狭窄的井中进行多种操作，完成在狭窄空间内人所不可能或很难完成的任务。在使用本装置实施救援时，只需在地面上进行远程控制便能快速完成救援任务。
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