惯性导航是以惯性仪表为核心的惯性系统集成之一。在惯性技术领域，从技术层次来看，分为惯性仪表与惯性系统两个层级，惯性仪表主要包括测量角运动的陀螺仪和测量线运动的加速度计；惯性系统是以惯性仪表为核心．利用集成技术实现的惯性测量、惯性导航以及稳控系统，其中惯性导航应用领域最为广泛。

一、惯性导航：惯性仪表系统集成，军民领域应用前景广阔........ 6

1.1 自助式导航系统，应用场景涉及军民两大市场........ 6

1.2 捷联式惯导是发展主流，组合导航系统提升性能........ 7

二、惯性器件：陀螺仪和加速度计是核心器件........ 10

2.1 陀螺仪：经历四个时期发展，应用场景划分测量精度要求...... 10

2.2 加速度计：测量物体线性加速度，技术成熟种类较多........ 17

三、 世界惯性导航市场........ 19

3.1 全球市场格局：美国处于绝对领先地位，中国尚属第三梯队......... 19

3.2 激光陀螺仪竞争格局...... 20

3.3 光纤陀螺仪竞争格局........ 21

3.4 MEMS 陀螺仪竞争格局......... 23

四、国内惯性导航产业格局及下游应用市场...... 25

4.1 军用市场：各军种装备广泛应用，每年市场空间超过百亿...... 26

4.2 民用市场：应用场景丰富，需求渗透逐步提升........ 34

五、投资分析和重点公司推荐....... 41

5.1 投资分析：军用惯导市场规模超百亿，领域分工产业格局较为集中...... 41

5.2 航天电子：惯性导航龙头企业，军民融合潜力巨大...... 44

5.3 星网宇达：惯性技术领先企业，产品覆盖军民领域......... 47

5.3 晨曦航空：深耕军航惯导领域，战略布局光学陀螺惯导产业........ 50