关键词：机电液一体化;;控制;;机械臂;;特征;;发展趋势
摘 要：现代化的生产生活过程离不开信息化、智能化、精细化的机电液一体化控制技术,在工业、农业、新兴产业等很多的领域,单纯依靠人工进行生产操作已经不能满足实际工作需求,通过机器人技术替代人工操作流程、发展自动化和智能化体系已成为各个领域的迫切需求。机械臂作为机器人技术发展的基础,在现代化生产中应用十分广泛,且机械臂的劳动生产能力远优于人工,具有极好的应用价值。基于此,以机电液一体化控制技术为基础,分析并说明了现代机械臂技术的结构、原理与技术特点,介绍了机械臂技术在各行业应用中发挥的功能及技术研究现状,总结了基于机电液一体化控制的机械臂技术发展趋势。
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