关键词：智能网联汽车;自适应巡航系统;分层式控制;动力学模型
摘 要：自适应巡航系统的研究分为直接控制研究和分层控制研究，自适应巡航系统需同时兼顾汽车动力性、经济性及安全性等多个性能指标，分层控制由于具有功能集中及控制方法明确的优点，大多采用分层控制；研究自适应巡航系统的工作过程，首先应建立精确的整车数学模型，本文采用分层控制，上层控制得到车辆期望加速度，下层控制依据上层控制目标参数，决策出期望节气门开度和期望制动力值；同时采用Simlink建模仿真的方法，验证搭建的整车数学模型较接近实车动力学模型。
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