关键词：无人驾驶汽车;线控制动装置;线控制动控制
摘 要：无人驾驶汽车是集环境感知、导航定位、路径规划和决策控制等于一体的新技术与现代汽车工业相结合的产物，其决策控制中的线控制动是无人驾驶最关键重要的部分。为实现线控制动控制，研究设计了一套电子机械线控制动装置，其采用步进电机驱动控制加蜗杆传动自锁控制技术方案，解决了在无人驾驶模式线控制动响应速度和制动力矩传递等问题，实现了无人驾驶时线控制动响应速度快、控制精度高、力矩传递转平稳和制动自锁的功能，提高了线控制动装置的动态稳定性和可靠性。
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