关键词：扭转振动;驱动电机;扭矩梯度;电动汽车
摘 要：本文提出一种电动汽车驱动系统扭转振动扭矩梯度控制方法。该方法引入RBF神经网络计算扭矩变化率梯度限制值，利用扭矩变化率限制值对驱动电机的输出扭矩进行限制，以此防止扭矩突然变大所造成的传动系统各轴段的过度扭转，从根源上消除引起驱动系统扭转振动的问题。与传统扭转振动控制方法不同，文章提出的控制方法面向实际工程应用，不依赖于车辆简化的二阶质量模型以及车辆参数，避免由于模型及车辆参数精度问题对控制效果造成的不良影响，具有优良的实际工程应用价值。最后，文章通过实车试验的方式对该方法的可行性及有效性进行验证。
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