关键词：智能网联汽车;自动驾驶系统;人工智能
摘 要：智能网联汽车自动驾驶系统是一项集信息技术、人工智能、汽车工程等多学科于一体的尖端技术。该系统通过感知、决策、控制等环节实现车辆的自主驾驶。然而，现有系统在环境感知、决策判断、控制执行等关键环节仍存在诸多挑战，制约了整体性能的发挥。人工智能技术可以优化环境感知算法、提升决策智能化水平、完善控制系统，从而有效提高自动驾驶系统的综合性能。该文对基于人工智能的智能网联汽车自动驾驶系统性能优化进行研究，以突破自动驾驶系统技术瓶颈，推动智能网联汽车的高水平自动驾驶系统落地应用。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取