关键词：林果采摘;机械采摘;机器视觉;品质分选
摘 要：我国林果资源丰富,目前林果产量居全球首位,但针对林果采摘与加工的机械化采摘技术以及果品分选技术较为落后,严重制约了我国林果资源的发展。文中对近些年出现的林果采收机械与采收技术进行梳理,分析机械化采收后林果品质无损检测的关键技术与方法,并对林果采摘技术与品质检测技术的研究方向进行展望,旨在为研究林果机械化采摘与智能分选提供参考。
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