关键词：机械臂;运动学正解;Matlab
摘 要：机械臂在工作过程中自动化，除了增加实际治疗的精确度，基于改进的D-H方法的结果是先验类型，并且解决了雅可比。Matlab的数学计算和ADAMS的明显相似性允许实现分压过程，并确认运动学理论模型。这项研究不仅为自我发展精确的位置提供了手册，以及分析机械臂力量的建议。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取