关键词：制动踏板感觉;;电动汽车;;仿真系统
摘 要：汽车的制动踏板感觉是汽车制动性能中至关重要的一项要求,它是汽车在国家强制性要求的基础上延伸的对汽车制动操纵的更高的要求。汽车制动踏板感觉不仅是客观测量数据的结果体现,而且是主观评价的系统体现。为了延续传统汽车的制动踏板感觉,开发电动汽车时,充分发挥现代控制的优点,利用模拟器模拟传统制动系统的制动特性,把踏板在不同的制动力的作用下的反馈输入驾驶员,从而保持驾驶员制动时的踏板感觉,增强制动信心。结合底盘方面的实际应用知识,建立基于几何特性及物理特性的AMESim车辆仿真模型,并详细建立了基于主缸推杆行程的真空线性控制助力器,考虑膨胀系数的橡胶制动软管,ABS控制单元,制动器总成等。该模型参数基于试验得到的数据或者经过试验验证过的数据,为了对影响踏板感觉的因素进行分析,对建模原理及建模思路进行详细描述,并通过与道路试验的结果进行比对,验证模型的正确性及分析的可靠性。采用AMESim软件物理模型结合内部库元件中的成熟的控制策略,开发出与制动主缸相连接的电控机械助力器的精确物理模型,建立了机电助力器的PID控制策略模型以及整车的物理模型建立基于机电助力器的电动SUV仿真模型,机电助力器可以完成解耦制动踏板的踏板力、踏板行程与机电助力器的输出压力,因此可以根据制动踏板的角度及角加速度,并在各种模式开关的作用下,控制输入机电助力器中的电流,采用PI控制策略,驱动电机实现助力,并完成基于机电助力器的制动踏板感觉的仿真及分析。通过采用机电助力器替换真空助力器的方案,在传统液压制动系统仿真模型基础上建立的带有机电助力器的整车AMESim仿真模型,其仿真结果完全可以指导工程开发,并且解决汽车正向开发过程中,试验周期长,重复试验导致的开发成本居高不下,以及仿真数据的精确度不高和实用性低的问题。
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