为支持北京市自动驾驶产业创新，加速自动驾驶与智慧交通领域的技术研发与人才培养，8月14日，北京市经济和信息化委员会联合北京智能车联产业创新中心共同发起北京市自动驾驶产业创新扶持“星火计划"。

“星火计划"将以国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区封闭试验场为依托，为符合条件的参与企业（或创新团队）提供多种测试与技术评估特惠服务，服务内容包括：

一、免费专业技术评估服务

提供一套为期2天的免费测试和评估服务。并为参与企业出具相应的测试与评估报告（每家企业1年内只能享受一次）。

二、特惠封闭试验场使用计划

为符合条件企业提供半价创新支持时段。具体实施办法：（一）参与企业原则应是自动驾驶相关产业的创新团队、初创企业、高校及科研机构或技术创新企业； （二）参与企业可通过填报申请的形式参与“星火计划"评选工作，北京智能车联产业创新中心可依据实际情况选定服务企业；（三）入选的企业应按照国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区封闭试验场相关规定开展测试工作。如有违反，北京智能车联产业创新中心有权取消服务，并拒绝后续申请。

在自动驾驶产业创新方面，北京一直走在全国前列。

2017年12月，北京市发布了全国首个“关于自动驾驶车辆道路测试"政策——《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》，以及《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》。

2018年2月，北京全国首次发布自动驾驶车辆道路测试评估标准及团体标准：《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求（试行）》、《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）》、《T/CMAX116-01—2018 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法》、《T/CMAX116-02—2018 自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求》。

3月，北京市又发布全国首个自动驾驶测试开放道路要求——《北京市自动驾驶车辆测试路段道路要求（试行）》。

目前，获得北京市自动驾驶车辆道路测试资格的企业有：

北京百度网讯科技有限公司（5辆）

上海蔚来汽车有限公司（1辆）

北京新能源汽车股份有限公司（1辆）

戴姆勒大中华区投资有限公司（2辆）

北京小马智行科技有限公司（2辆）