关键词：机械臂;ARM;灵活性;控制
摘 要：机械臂在当今的医疗、工业等方面起着重要作用,为使机械臂更加适用、灵活、易于控制,基于ARM,通过依赖于ARM架构与ESP8266 WiFi模块以及各种模块,实现机械臂的动作以及对物件的抓持。利用DSP算法使采集的信号转换为PWM控制信号,采用消抖算法,从而达到械臂在运行中的高稳定性。本机械臂可提升控制精度以及灵活性、机械臂与程序功能的融合。
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