关键词：光伏组件;自动化生产线;机械设计
摘 要：机械手在冶金、制造、电力、化工等行业应用广泛，技术复杂度较高，需借助计算机自动化系统对数据进行合理控制，完成整理、分析、运算等工作。为提升光伏组件自动化生产线整体质量及工作效率，提出机械手自动化设计，根据主要技术性能指标完成机械部分及电控部分设计。介绍了机械制造单元在机械臂、气爪动作与转盘中的具体设计，针对自动化机械手存在的变形、器具误差、机床制造等问题提出合理控制温度、增强机械创新、提升自动化生产效率等措施，以减少成本投入，实现光伏组件的自动化生产。
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