关键词：质量估算;能量回收;优化;电动汽车
摘 要：基于纵向加速度、车速、电机扭矩等信号，通过纵向动力学公式估算整车质量，并将其作为输入参数计算能量回收回馈扭矩，使整车在不同载荷工况下具有相同的目标减速度。试验结果表明，在实际道路上测试时整车质量估算误差在±10%范围内，使用整车质量参数进行能量回收计算后，在CRUISE软件中基于中国重型商用车瞬态循环（C-WTVC）工况进行仿真时能耗优化5.5%。
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