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基于STM32的多自由度机械臂设计研究

作者：孟建平; 加工时间：2017-06-14 信息来源：时代农机

关键词：STM32单片机;多自由度;机械臂
摘要：文章阐述了机械臂的组成及原理,对驱动模块、陀螺仪、控制模块、执行模块的控制进行分析,并探讨了基于STM32的多自由度机械臂设计,以期为我国的机械臂设计提供借鉴。
内容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取

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