关键词：农业机械;自动化控制;人工智能;多源数据融合;智能决策
摘 要：【目的】实现农业机械的现代化、智能化，满足农业机械的自动化控制需求。【方法】设计了一套基于多源异构数据融合与人工智能算法的闭环控制系统，该系统主要包括传感层、网络层、计算层和应用层。传感层采集机械工况和环境数据；网络层构建控制总线并实现数据融合；计算层集成智能算法模块，对数据进行深度分析并制定控制策略；应用层将控制指令转换为执行信号，驱动机械运行。【结果】在自动驾驶与执行控制模式下，喷雾机器人实现了较高的悬浮剂覆盖率，达到99.2%；导航速度只有少部分时间下降，基本维持在设计值（96.5%）；平均作业效率达到2.8hm²/h；控制精度为±3.2%，在可接受的范围内。【结论】该系统实现了高效准确的自动化控制，具有环境适应性强和可靠性高等优点，满足了智能化农业装备的自动控制需求。
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